CR610 Collaborative Robotic

CR610 Collaborative Robotic

CR610 teollisella yhteistyörobotilla on seuraavat toiminnot: törmäyksen havaitseminen, veto-opetus, korkea tarkkuus, korkea jäykkyys, korkea suojaus ja muut ominaisuudet. Cobotilla on IP67-suojaustaso ja se pystyy selviytymään erilaisista sovellusskenaarioista.
Lähetä kysely
Keskustele nyt

Kuvaus

Tekniset parametrit

CR610 Collaborative Robotic Product Johdanto

 

CR610 teollisella yhteistyörobotilla on seuraavat toiminnot: törmäyksen havaitseminen, veto-opetus, korkea tarkkuus, korkea jäykkyys, korkea suojaus ja muut ominaisuudet. Perinteisiin teollisuusroboteihin ja yhteistyöroboteihin verrattuna sillä ei ole vain teollisuusrobottien suuren nopeuden, suuren tarkkuuden ja suuren jäykkyyden ominaisuuksia, vaan sillä on myös yhteistoiminnallisten robottien turvallisen ja luotettavan toiminnan ominaisuudet. Cobotilla on IP67-suojaustaso ja se pystyy selviytymään erilaisista sovellusskenaarioista. Se soveltuu kokoonpanoon, lastaamiseen ja purkamiseen, liimaukseen, hitsaukseen, ruuvilukitukseen ja muihin käyttökohteisiin.

 

CR610 Yhteistyörobottiedut

 

1, Luotettava turvallisuussuorituskyky

Seuraamalla kehyksettömien moottoreiden virtaa reaaliajassa, cobot on varustettu kineettisellä tunnistustoiminnolla törmäyksen estämiseksi.

 

2, Parempi rakennetila

Säästä rakenteellista tilaa ja yksinkertaista samalla käyttörakennetta. kobottirobotin kompakti sisärakenne mahdollistaa yhden luukun liitosratkaisun roboteille.

 

3, Kätevä ohjelmointimenetelmä

Vedon ja opetuksen yhteistoiminnalla yhteistyörobotti voidaan ohjelmoida nopeasti selviytymään erilaisista joustavista toiminnoista.

 

4, johtava ohjaustekniikka

Cobot-varressa on reaaliaikainen liikeradan suunnittelu, sujuva liikeradan vaihto, parametrien tunnistus ja dynaaminen liikeradan tarkkuuden kompensointi.

 

5, avoin ohjausjärjestelmä

Cobot-ohjausjärjestelmä on avoimempi, se tukee ROS-käyttöjärjestelmää ja tarjoaa monipuolisen toissijaisen kehitysliittymän.

CR610 Collaborative Robotic

 

CR610 Cobotin parametrit

Teollisuusrobotti

CR610

Vapauden aste

6

Määrätty kuorma

10 kg

Suurin työskentelysäde

1455 mm

Toistettavuus

±0,03 mm

Liikealue

J1

±360 astetta

J2

±360 astetta

J3

-75 astetta / +255 astetta

J4

±360 astetta

J5

±360 astetta

J6

±360 astetta

Suurin nopeus

J1

240 astetta /S, 4,18rad/s

J2

250 astetta/s, 4,36 rad/s

J3

240 astetta /S, 4,18rad/s

J4

480 astetta/s, 8,38 rad/s

J5

360 astetta/s, 6,28 rad/s

J6

720 astetta/s, 12,56 rad/s

Sallittu hitausmomentti

J6

0,45 kgm²

J5

1,04 kgm²

J4

0,59 kgm²

Sallittu vääntömomentti

J6

15 Nm

J5

31 Nm

J4

23 Nm

Sovellettava ympäristö

lämpötila

0-50 astetta

kosteus

20%-80%

muu

Vältä kosketusta syttyvien, räjähtävien tai syövyttävien kaasujen ja nesteiden kanssa. Pidä poissa elektronisten melulähteiden (plasma) läheltä.

Ohjaajan kaapelin pituus

8 metriä

Rungon ja kaapin liitännän pituus

3 metriä

I/O-parametri

Digitaalinen: 32 tuloa, 32 lähtöä

Akun kapasiteetti

2,8kVA

Nimellisteho

2,23 kW

Nimellisjännite

Yksivaiheinen AC220V

Nimellisvirta

12.1A

Rungon/ohjauskaapin suojausluokka

IP67/IP20

Asennusmenetelmä

Maaasennus, sivuasennus

Rungon/ohjauskaapin paino

55kg/15kg

Keho varaa signaalilinjan

12-asento (lentokoneen pistokeliitäntä)

Varaa lentoreitti 1*Φ6

 

 

Yhteistyöllinen robottivarsien sovellusteollisuus

 

Yhteistyörobotit eli kobotit on suunniteltu toimimaan ihmisten rinnalla eri aloilla, mikä lisää tuottavuutta, tarkkuutta ja turvallisuutta. Tässä on joitain keskeisiä toimialoja, joilla kobotteja käytetään yleisesti:

 

1, valmistus:

Kokoonpano: Cobotit voivat suorittaa toistuvia tehtäviä, kuten ruuvata, kiinnittää ja koota osia.

Materiaalinkäsittely: He auttavat materiaalien siirtämisessä, lajittelussa ja pakkaamisessa.

 

2, autot:

Hitsaus: Cobotit voivat suorittaa tarkkoja hitsaustehtäviä.

Maalaus: Ne varmistavat tasaisen ja tasaisen maalin levityksen.

Käsittely: Cobotit käsittelevät komponentteja tuotantolinjoilla, mikä vähentää inhimillisten virheiden riskiä.

 

3, elektroniikka:

Käsittely ja testaus: Cobotit käsittelevät herkkiä painettuja piirilevyjä ja tekevät testejä.

Juottaminen: Ne suorittavat elektronisten komponenttien tarkan juottamisen.

Kokoonpano: Cobotit auttavat pienten elektronisten laitteiden kokoamisessa.

 

4, Logistiikka ja varastointi:

Keräily ja sijoittaminen: Cobotit poimivat ja sijoittavat tavarat varastoihin.

Lajittelu: He lajittelevat paketteja lähetystä varten.

 

 

 

 

 

Suositut Tagit: cr612 yhteistyörobotti, Kiina, valmistajat, toimittajat, tehdas, osta, halpa, alhainen hinta, myytävänä

Lähetä kysely