
CR610 Collaborative Robotic
Kuvaus
Tekniset parametrit
CR610 Collaborative Robotic Product Johdanto
CR610 teollisella yhteistyörobotilla on seuraavat toiminnot: törmäyksen havaitseminen, veto-opetus, korkea tarkkuus, korkea jäykkyys, korkea suojaus ja muut ominaisuudet. Perinteisiin teollisuusroboteihin ja yhteistyöroboteihin verrattuna sillä ei ole vain teollisuusrobottien suuren nopeuden, suuren tarkkuuden ja suuren jäykkyyden ominaisuuksia, vaan sillä on myös yhteistoiminnallisten robottien turvallisen ja luotettavan toiminnan ominaisuudet. Cobotilla on IP67-suojaustaso ja se pystyy selviytymään erilaisista sovellusskenaarioista. Se soveltuu kokoonpanoon, lastaamiseen ja purkamiseen, liimaukseen, hitsaukseen, ruuvilukitukseen ja muihin käyttökohteisiin.
CR610 Yhteistyörobottiedut
1, Luotettava turvallisuussuorituskyky
Seuraamalla kehyksettömien moottoreiden virtaa reaaliajassa, cobot on varustettu kineettisellä tunnistustoiminnolla törmäyksen estämiseksi.
2, Parempi rakennetila
Säästä rakenteellista tilaa ja yksinkertaista samalla käyttörakennetta. kobottirobotin kompakti sisärakenne mahdollistaa yhden luukun liitosratkaisun roboteille.
3, Kätevä ohjelmointimenetelmä
Vedon ja opetuksen yhteistoiminnalla yhteistyörobotti voidaan ohjelmoida nopeasti selviytymään erilaisista joustavista toiminnoista.
4, johtava ohjaustekniikka
Cobot-varressa on reaaliaikainen liikeradan suunnittelu, sujuva liikeradan vaihto, parametrien tunnistus ja dynaaminen liikeradan tarkkuuden kompensointi.
5, avoin ohjausjärjestelmä
Cobot-ohjausjärjestelmä on avoimempi, se tukee ROS-käyttöjärjestelmää ja tarjoaa monipuolisen toissijaisen kehitysliittymän.

CR610 Cobotin parametrit
|
Teollisuusrobotti |
CR610 |
|
|
Vapauden aste |
6 |
|
|
Määrätty kuorma |
10 kg |
|
|
Suurin työskentelysäde |
1455 mm | |
|
Toistettavuus |
±0,03 mm |
|
|
Liikealue |
J1 |
±360 astetta |
|
J2 |
±360 astetta |
|
|
J3 |
-75 astetta / +255 astetta | |
|
J4 |
±360 astetta |
|
|
J5 |
±360 astetta | |
|
J6 |
±360 astetta |
|
|
Suurin nopeus |
J1 |
240 astetta /S, 4,18rad/s |
|
J2 |
250 astetta/s, 4,36 rad/s | |
|
J3 |
240 astetta /S, 4,18rad/s | |
|
J4 |
480 astetta/s, 8,38 rad/s | |
|
J5 |
360 astetta/s, 6,28 rad/s | |
|
J6 |
720 astetta/s, 12,56 rad/s | |
|
Sallittu hitausmomentti |
J6 |
0,45 kgm² |
|
J5 |
1,04 kgm² | |
|
J4 |
0,59 kgm² | |
|
Sallittu vääntömomentti |
J6 |
15 Nm |
|
J5 |
31 Nm | |
|
J4 |
23 Nm | |
|
Sovellettava ympäristö |
lämpötila |
0-50 astetta |
|
kosteus |
20%-80% |
|
|
muu |
Vältä kosketusta syttyvien, räjähtävien tai syövyttävien kaasujen ja nesteiden kanssa. Pidä poissa elektronisten melulähteiden (plasma) läheltä. | |
|
Ohjaajan kaapelin pituus |
8 metriä |
|
|
Rungon ja kaapin liitännän pituus |
3 metriä |
|
|
I/O-parametri |
Digitaalinen: 32 tuloa, 32 lähtöä | |
|
Akun kapasiteetti |
2,8kVA | |
|
Nimellisteho |
2,23 kW | |
|
Nimellisjännite |
Yksivaiheinen AC220V |
|
|
Nimellisvirta |
12.1A |
|
|
Rungon/ohjauskaapin suojausluokka |
IP67/IP20 |
|
|
Asennusmenetelmä |
Maaasennus, sivuasennus |
|
|
Rungon/ohjauskaapin paino |
55kg/15kg | |
|
Keho varaa signaalilinjan |
12-asento (lentokoneen pistokeliitäntä) |
|
| Varaa lentoreitti | 1*Φ6 | |
Yhteistyöllinen robottivarsien sovellusteollisuus
Yhteistyörobotit eli kobotit on suunniteltu toimimaan ihmisten rinnalla eri aloilla, mikä lisää tuottavuutta, tarkkuutta ja turvallisuutta. Tässä on joitain keskeisiä toimialoja, joilla kobotteja käytetään yleisesti:
1, valmistus:
Kokoonpano: Cobotit voivat suorittaa toistuvia tehtäviä, kuten ruuvata, kiinnittää ja koota osia.
Materiaalinkäsittely: He auttavat materiaalien siirtämisessä, lajittelussa ja pakkaamisessa.
2, autot:
Hitsaus: Cobotit voivat suorittaa tarkkoja hitsaustehtäviä.
Maalaus: Ne varmistavat tasaisen ja tasaisen maalin levityksen.
Käsittely: Cobotit käsittelevät komponentteja tuotantolinjoilla, mikä vähentää inhimillisten virheiden riskiä.
3, elektroniikka:
Käsittely ja testaus: Cobotit käsittelevät herkkiä painettuja piirilevyjä ja tekevät testejä.
Juottaminen: Ne suorittavat elektronisten komponenttien tarkan juottamisen.
Kokoonpano: Cobotit auttavat pienten elektronisten laitteiden kokoamisessa.
4, Logistiikka ja varastointi:
Keräily ja sijoittaminen: Cobotit poimivat ja sijoittavat tavarat varastoihin.
Lajittelu: He lajittelevat paketteja lähetystä varten.
Suositut Tagit: cr612 yhteistyörobotti, Kiina, valmistajat, toimittajat, tehdas, osta, halpa, alhainen hinta, myytävänä
Seuraava
CR605 Cobot robottiLähetä kysely






