RHC4-sarjan materiaalinkäsittelyrobotit
Kuvaus
Tekniset parametrit
Tuotteen esittely
Materiaalinkäsittelyrobotti RHC4-sarjassa on 4 mallia, ja robottisarjassa on 2 eri varren pituutta ja 3 erilaista hyötykuormaa, jotka sopivat erilaisiin sovelluksiin pienistä tiloista suuriin tiloihin.
Tekniset parametrit
Teollisuusrobotti | RHC403 | RHC410A | RHC415 | RHC420 | |
Vapauden aste | 4 | 4 | 4 | 4 | |
Määrätty kuorma | 3 kg | 10 kg | 15 kg | 20kg | |
Suurin työskentelysäde | 585 mm | 1402 mm | 1402 mm | 2000mm | |
Toistettavuus | ±0,02 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,08 mm | |
Liikealue | J1 | ±140 astetta | ±145 astetta | ±145 astetta | ±145 astetta |
J2 | ±180 astetta | ±135 astetta | ±135 astetta | ±135 astetta | |
J3 | 0-145mm | ±250mm | ±250mm | ±240mm | |
J4 | ±360 astetta | ±180 astetta | ±180 astetta | ±180 astetta | |
Nimellisnopeus | J1 | 225 astetta/s, 3,95 rad/s | 225 astetta/s, 3,93 rad/s | 225 astetta/s, 3,93 rad/s | 108 astetta/s, 1,88 rad/s |
J2 | 225 astetta/s, 3,95 rad/s | 225 astetta/s, 3,93 rad/s | 225 astetta/s, 3,93 rad/s | 148,76 astetta/s, 2,60 rad/s | |
J3 | 500mm/s | 500mm/s | 500mm/s | 500mm/s | |
J4 | 360 astetta/s, 6,28 rad/s | 180 astetta/s, 3,14rad/s | 180 astetta/s, 3,14rad/s | 225 astetta/s, 3,93 rad/s | |
Suurin nopeus | J1 | 374 astetta/s, 6,54 rad/s | 300 astetta/s, 5,23rad/s | 300 astetta/s, 5,23rad/s | 216 astetta/s, 3,77 rad/s |
J2 | 375 astetta/s, 6,54 rad/s | 375 astetta/s, 6,54 rad/s | 375 astetta/s, 6,54 rad/s | 198 astetta/s, 3,54 rad/s | |
J3 | 1000mm/s | 830mm/s | 830mm/s | 667mm/s | |
J4 | 588 astetta/s, 10,26 rad/s | 360 astetta/s, 6,28 rad/s | 360 astetta/s, 6,28 rad/s | 375 astetta/s, 6,54 rad/s | |
Sallittu hitausmomentti | J4 | 0,03 kg㎡ | 2kg㎡ | 3kg㎡ | 6,5 kg㎡ |
Sallittu vääntömomentti | J4 | 6.4N·m | 40N·m | 50N·m | 90 Nm |
Sovellettava ympäristö | lämpötila | 0-45 astetta | 0-45 astetta | 0-45 astetta | 0-45 astetta |
kosteus | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
muu | Vältä kosketusta syttyvien, räjähtävien tai syövyttävien kaasujen ja nesteiden kanssa. Pidä poissa elektronisten melulähteiden (plasma) läheltä. | Vältä kosketusta syttyvien, räjähtävien tai syövyttävien kaasujen ja nesteiden kanssa. Pidä poissa elektronisten melulähteiden (plasma) läheltä. | Vältä kosketusta syttyvien, räjähtävien tai syövyttävien kaasujen ja nesteiden kanssa. Pidä poissa elektronisten melulähteiden (plasma) läheltä. | Vältä kosketusta syttyvien, räjähtävien tai syövyttävien kaasujen ja nesteiden kanssa. Pidä poissa elektronisten melulähteiden (plasma) läheltä. | |
Ohjaajan kaapelin pituus | 8 metriä | 8 metriä | 8 metriä | 8 metriä | |
Rungon ja kaapin liitännän pituus | 5 metriä | 6 metriä | 6 metriä | 6 metriä | |
I/O-parametri | Digitaalinen:32 tuloa, 31 lähtöä (yksi ohjauskaapin vikailmaisimen lähtöä varten) | Digitaalinen: 32 tuloa, 31 lähtöä (yksi ohjauskaapin vikailmaisimen lähtöä varten) | Digitaalinen: 32 tuloa, 31 lähtöä (yksi ohjauskaapin vikailmaisimen lähtöä varten) | Digitaalinen: 32 tuloa, 31 lähtöä (yksi ohjauskaapin vikailmaisimen lähtöä varten) | |
Akun kapasiteetti | 0,6 kVA | 2,3kVA | 2,8kVA | 5,6kVA | |
Nimellisteho | 0,5 kW | 1,8 kW | 2,2 kW | 4,5 kW | |
Nimellisjännite | Yksivaiheinen AC220V, 50Hz | Kolmivaiheinen AC380V | Kolmivaiheinen AC380V | Kolmivaiheinen AC380V | |
Nimellisvirta | 2.5A | 3.2A | 4A | 8.1A | |
Suojausluokka | IP64(IP67 valinnainen) | IP54 | IP54 | IP54 | |
Asennusmenetelmä | Asennus maahan, sivuasennus, ylösalaisinasennus | Asennus maahan | Asennus maahan | Asennus maahan | |
Kehon paino | 25kg | 230kg | 250kg | 280kg | |
Ohjauskaapin suojausluokka | IP53 | IP53 | IP53 | IP53 | |
Ohjauskaapin koko | 620(leveä)×260(paksu)×475(korkea)- pystysuora | 660(leveä)×450(paksu)×950(korkea)- pystysuora | 660(leveä)×450(paksu)×950(korkea)- pystysuora | 660(leveä)×450(paksu)×950(korkea)- pystysuora | |
Ohjauskaapin paino | 38kg | 50 kg | 50 kg | 50 kg | |
Työalue
1. RHC410A
700x700 arkin materiaalinkäsittely
3 s/sykli 21,4 sykliä/min
Polku 1: 50 mm → 50 mm → 2600 mm (180 astetta) → 50 mm → 50 mm → 2600 mm (180 astetta)
Työkappaleen koko: 700x700x0,8 Galvanoitu levy
Työkappaleen paino: 3 kg
Tartuntajärjestelmän paino: 3 kg
Kokonaishitausmomentti: 1,6 kg㎡
Huomautuksia
Laitteen odotusaikaa ei ole asetettu testille;
Siirtymäkohtaa ei ole asetettu; laitteen odotusaika, imu- ja tyhjennysaika, signaalin vuorovaikutusaika ja siirtymäpisteaika tulisi lisätä todelliselle toimintajaksolle todellisen käytön perusteella;
2. RHC415
1800x600 arkin materiaalinkäsittely
6,1 S/sykli 9,8 sykliä/min
Reitti: 1000mm (90 astetta), 500mm, 50mm, 50mm, 500mm, 1000mm (90 astetta), 1000mm (90 astetta), 500mm, 50mm, 50mm, 500mm, 1000mm (90 astetta)
Työkappaleen koko: 1800x600x0,5 Galvanoitu levy
Työkappaleen + tartuntajärjestelmän paino: 10 kg
Kuorman hitaus: 2,7 kg㎡
Huomautuksia
Laitteen odotusaikaa ei ole asetettu testille;
Siirtymäkohtaa ei ole asetettu; laitteen odotusaika, imu- ja tyhjennysaika, signaalin vuorovaikutusaika ja siirtymäpisteaika tulisi lisätä todelliselle toimintajaksolle todellisen käytön perusteella;
3. RHC420
2000*1000 arkin materiaalinkäsittely
7 s/sykli 8,57 sykliä/min
Testitilanne:
Reitti: 1000mm (90 astetta), 850mm, 400mm, 400mm, 8500mm, 1000mm (90 astetta), 1000mm (90 astetta), 850mm, 400mm, 850mm, 400mm, 1000mm) (90)
Työkappaleen koko: 2000*1000*0,8
Työkappaleen + tartuntajärjestelmän paino: 25 kg
Kuorman hitaus: 6,5 kg㎡
Huomautuksia: Laitteen odotusaikaa ei ole asetettu testille; Siirtymäkohtaa ei ole asetettu; laitteen odotusaika, imu- ja tyhjennysaika, signaalin vuorovaikutusaika ja siirtymäpisteaika tulisi lisätä todelliselle toimintajaksolle todellisen käytön perusteella;
Hakemustapaukset materiaalinkäsittelyrobotille
Yrityksen yksiovisen jääkaapin leimausprojekti
Robotti: RHC415 (10 yksikköä)
Työkappale: 1800 × 600 × 0,5
Tuotantolinjan ominaisuudet:
1. Toteuttaa suurten arkkien leimaamisen. 6-Akselirobotin osalta tarvitaan vähintään 50 kg:n robotti tällaisten työkappaleiden lastaamiseen ja purkamiseen (suuri inertia), mikä säästää huomattavasti käyttäjän muunnoskustannuksia.
2. Tuotantolinja voi toteuttaa 3+2 useita tuotantotiloja joustavan tuotannon saavuttamiseksi;
3. Tila on kapea, mutta HCNC-Group-robotti voi taipua vapaasti, mikä heijastaa täysin nivelrobotin etuja;
4. Suurimman osan ajasta, jolloin robotti odottaa puristinta, plus hydraulipuristimen muodostusaika, koko linjan sykli saavuttaa 20 sekuntia;
5. Toteuta nopea muotinvaihto
Suositut Tagit: rhc4-sarjan materiaalinkäsittelyrobotit, Kiina, valmistajat, toimittajat, tehdas, osta, halpa, alhainen hinta, myytävänä
Seuraava
EiLähetä kysely
