Painting Robot Arm
Painting Robot Arm
Painting Robot Arm
Painting Robot Arm
Painting Robot Arm

RJR612 maalausrobotin varsi

HCNC-ryhmän maalausrobottivarsi RJR612 on korkean suorituskyvyn yleiskäyttöinen pienikuormitusnivelrobotti. Siinä on erittäin jäykkä varsi, kehittynyt servo, nopea liikkumisnopeus, toistuva paikannustarkkuus jopa ±0,06 mm ja liikesäde 1555 mm, mikä sopii hiontaan, käsittelyyn ja hitsausteollisuuteen.

Lähetä kysely

Keskustele nyt

Kuvaus

Tekniset parametrit

Maalausrobottivarren RJR612 esittely

JR612 on erittäin suorituskykyinen yleiskäyttöinen pienkuormitusrobotti. Korkean jäykän varren, itsenäisesti kehitetyn korkean suorituskyvyn servomoottorin ja ohjaustekniikan ansiosta se pystyy toteuttamaan suuremman käsivarren venytyksen ja suuremman kuorman verrattuna muihin saman tason roboteihin.

HSR-JR612 painting robot arm

Maalausrobottivarren tuotteen ominaisuudet

I Korkea suorituskyky
1. Tiukka työstö- ja kokoonpanoprosessi maalausrobotin käsivarren tuotannon laadun varmistamiseksi
2. Tiukka tarkkuusohjaus. Liikeradan tarkkuustesti kuuluisan suuren tuotemerkin edistyneillä mittaus- ja kalibrointilaitteilla.
3. Tuotu erittäin tarkka vähennysventtiili, joka vastaa korkean suorituskyvyn servomoottoria varmistaakseen robotin tasaisen käynnistyksen ja pysäytyksen.
4. Tehokas ohjausjärjestelmä, jonka avulla robotit voivat toimia nopeasti ja tarkasti.
5. Kuorma jopa 12 kg.
6. Työsäde jopa 1555 mm.
7. Valmistuksen jälkeen robotti toimii 7*24 tuntia varmistaakseen, ettei tuotteessa ole ongelmia.
II Helppokäyttöisyys
1. Monipuoliset käyttöliittymät, päärungon sisäinen johdotus integroi servomoottorin voimajohdon ja koodauslinjan sekä käyttäjäystävällisen DB15-liitännän ja φ8-ilmaputken liitännän, joka ei ainoastaan ylläpitä ulkonäköä, vaan myös helpottaa kiinnikkeiden johdotussovellus.
2. 4--akselin ruuvi on rakenteeltaan ontto, ja ilmaputki voi kulkea varren läpi muiden johtojen häiriöiden vähentämiseksi.
III Kustannustehokas
1. Standardi ja korkea suojaustaso IP65, joka sopii erittäin hyvin työympäristön maalaamiseen.
2. Erinomainen servo, ydinkomponenttien tiukka laadunvalvonta ja tekninen tuki asiakastyytyväisyyden takaamiseksi.
3. Useiden korkealaatuisten toimittajien kanssa voimme tarjota visuaalisen havainnoinnin yhdessä robotin kanssa joissakin tapauksissa, joissa esineet liikkuvat.

RJR612 maalausrobotin varren tekniset parametrit

Teollisuusrobotti		RJR612
Vapauden aste		6
määrätty kuorma		12kg
Suurin työskentelysäde		1555 mm
Toistettavuus		±0,06 mm
Liikealue	J1	±168 astetta
	J2	-170 astetta / +75 astetta
	J3	+40 astetta / +265 astetta
	J4	±180 astetta
	J5	±108 astetta
	J6	±360 astetta
Nimellisnopeus	J1	148 astetta/s, 2,58 rad/s
	J2	148 astetta/s, 2,58 rad/s
	J3	148 astetta/s, 2,58 rad/s
	J4	360 astetta/s, 6,28 rad/s
	J5	225 astetta/s, 3,93 rad/s
	J6	360 astetta/s, 6,28 rad/s
Suurin nopeus	J1	197,33 astetta/s, 3,44 rad/s
	J2	197,33 astetta/s, 3,44 rad/s
	J3	197,33 astetta/s, 3,44 rad/s
	J4	600 astetta/s, 10,47 rad/s
	J5	375 astetta/s, 6,54 rad/s
	J6	600 astetta/s, 10,47 rad/s
Sallittu hitausmomentti	J6	0,17 kg㎡
	J5	1,2 kg
	J4	1,2 kg
Sallittu vääntömomentti	J6	15 Nm
	J5	35 Nm
	J4	35 Nm
Sovellettava ympäristö	lämpötila	0-45 astetta
	kosteus	20%-80%
	Muut	Vältä kosketusta syttyvien, räjähtävien tai syövyttävien kaasujen ja nesteiden kanssa. Pidä poissa elektronisten melulähteiden (plasma) läheltä.
Ohjaajan kaapelin pituus		8 metriä
Rungon ja kaapin liitännän pituus		6 metriä
I/O-parametrit		Digitaalinen: 32 tuloa, 31 lähtöä (yksi ohjauskaapin vikailmaisimen lähtöä varten)
Akun kapasiteetti		3,8kVA
Nimellisteho		3 kW
Nimellisjännite		Kolmivaiheinen AC380V
Nimellisvirta		5.4A
Kehon suojaluokka		IP54/IP65 (ranne)
Asennusmenetelmä		Maaasennus, sivuasennus
Kehon paino		196 kg
Ohjauskaapin suojausluokka		IP53
Ohjauskaapin koko		650mm (leveä) × 580mm (paksu) × 940mm (korkea)
Ohjauskaapin paino		130kg