Vinkkejä hitsausrobottien käyttämiseen

Hitsausrobotteja käytettiin aikaisintaan pistehitsaukseen. 1980-luvun alussa tietokoneteknologian ja sensoriteknologian kehityksen ansiosta kaarihitsausmanipulaattorit saavuttivat vähitellen suosiotaan erityisesti viimeisen kymmenen vuoden aikana maailmanlaajuisen nopean talouskehityksen ja kovan markkinakilpailun ansiosta. Keski- ja suurtuotannossa käytettävät hitsausautomaation erikoiskoneet eivät enää pysty sopeutumaan pienimuotoiseen, monipuoliseen tuotantotilaan, ja ne korvataan vähitellen joustavilla hitsausroboteilla. Hitsausrobotit ovat kehittyneet valtavasti, ja hitsaamisesta on tullut robottikäsien suurin sovelluskenttä.  Hitsausrobotteja on käytetty laajalti autoissa, moottoripyörissä, rakennuskoneissa ja muilla aloilla. Maailman yli 800 000 teollisuusrobotista yli 40 prosenttia käytetään hitsaukseen.

Mitkä ovat tärkeimmät huomiomme robottien hitsaamiseen?

1. Hitsausrata on opetettava ensin.

Ennen kuin robotti suorittaa automaattisen hitsauksen, käyttäjän on opetettava robotin hitsauspistoolin lentorata ja asetettava hitsausolosuhteet. Koska opetusta on tehtävä, robotti ei sovellu hitsaustuotteisiin, joita tuotetaan pieniä määriä monia lajikkeita.

2. On varmistettava työkappaleen tarkkuus

Robotilla ei ole silmiä ja se voi vain toistaa samoja toimia. Robotin lentoradan tarkkuus on ±0,1 mm, ja robotti toistaa saman toiminnon tällä tarkkuudella. Kun hitsauspoikkeama on suurempi kuin langan säde, hitsausvaikutus ei välttämättä ole hyvä, joten työkappaleen tarkkuus on pidettävä langan säteellä.

3. Hitsausolosuhteiden asettaminen riippuu opetusalan toimijan taitotasosta.

Käyttäjän on syötettävä hitsausmenetelmiä, hitsauspolttimen asentoa ja kulmaa, virta-, jännite-, nopeus- ja muita hitsausolosuhteita opettaessaan. Opetusalan toimijan on hallittava hitsaustiedot ja hitsaustaidot.

4. Turvallisuuteen on kiinnitettävä erityistä huomiota

Robotti on eräänlainen nopea liikelaite, eikä se saa missään nimessä lähestyä robottia sen automaattisen käytön aikana (turvakaide on asennettava). Toimijoiden on saatava työturvallisuuden erityisopetusta, muuten he eivät saa toimia.

Kaarihitsausrobottien suorituskykyvaatimukset

Kaarihitsaustoiminnossa hitsauspistoolin on seurattava työkappaleen hitsausosan liikettä ja täytettävä se jatkuvasti metallilla hitsauslinjan muodostamiseksi. Siksi nopeuden vakaus ja radan tarkkuus liikkeen aikana ovat kaksi tärkeää indikaattoria.

Normaalioloissa hitsausnopeus voi olla 5-50mm/s, ja kiertoradan tarkkuus voidaan±0.2～0,5 mm. Koska hitsauspolttimen asennoksilla on myös tietty vaikutus hitsauksen laatuun, toivotaan, että hitsauskoukkua seuratessa hitsauspolttimen asennon säädettävissä oleva alue on mahdollisimman suuri, ja on olemassa muita suorituskykyvaatimuksia, kuten keinutoiminto, hitsausanturi (käynnistyspisteen tunnistus, saumanseuranta) -liitäntätoiminto, hitsauspistoolin törmäyksenestotoiminto Jne.

Hitsauseritelmien asettaminen. Kaaren käynnistys- ja lopetusparametrit.

Keinutoiminto. Swing-taajuuden, swing amplituden ja swing-tyypin asettaminen.

Hitsausanturi. Hitsauksen lähtökohdan havaitseminen, hitsaussauman seuranta-anturin liitäntä.

Hitsauspolttimen törmäystenestetoiminto. Kun hitsauspoltin saa epänormaalin vastuksen, robotti pysähtyy välttääkseen käyttäjän ja työkalujen vaurioitumisen.

Monikerroksinen hitsaustoiminto. Tämän toiminnon avulla voidaan toteuttaa jäljellä olevien kerrosten automaattinen ohjelmointi ensimmäisen kerroksen hitsausopetuksen päätyttyä.

Iske uudelleen. Kun valokaaren sytytys pettää, se yrittää automaattisesti uudelleen. Siksi hitsaushäiriön (valokaaren syttymishäiriön) aiheuttama toiminnan keskeytys poistuu, ja sen aiheuttama täyden linjan sammuminen vältetään suurimmassa määrin.

Hitsauspistoolin korjaustoiminto. Kun hitsauspistooli törmää työkappaleeseen, se voidaan korjata yksinkertaisella käytuksella.

Tahmean langan automaattinen vapautustoiminto. Kun hitsaus on ohi, jos hitsauslanka havaitaan tarttuneen, se kytkeytyy automaattisesti uudelleen, jotta tikku vapautuisi, joten hitsauslankaa ei tarvitse katkaista manuaalisesti.

Käynnistä toiminto uudelleen valokaaren katkeamisen jälkeen. Kun kaari on rikki, robotti palaa kaarihitsaukseen määritellyn päällekkäisyyden mukaan. Siksi korjaushitsausta ei tarvita.