RBR-sarjan koneenhoitorobotti
Kuvaus
Tekniset parametrit
RBR-sarjan koneenhoitorobotin tuoteesittely
Kuusiakseliseen kaksikiertoiseen robottiin perustuva BR-sarja on edelleen päivitetty. sarja kestää nyt raskaamman kuorman, korkeamman suojausluokan ja nopeamman työtilan. Se soveltuu erityisesti kokoonpanoon, nopeaan käsittelyyn, lastaamiseen ja purkamiseen, maalaukseen, lavaukseen, muottiruiskutukseen ja konehuoltoon.
EdutMachine Tending Robot BR -sarja
Alkuperäinen muotoilu. Uuden sukupolven robotsRBR-sarjan robotit rikkovat perinteisen liiketavan ja toteuttavat tällä hetkellä maailmassa ainutlaatuisen innovatiivisen suunnittelun. Yleiskäyttöisen kuusiakselisen robotin pohjalta BR-sarjan robotteihin on lisätty sisäinen pyöritystoiminto, jonka avulla robotin pitkä varsi voi helposti suorittaa yhteyden tai käsittelyn pienten tilojen tai työasemien, kuten porauskeskuksen, välillä. Robotin jalanjälki on pieni, eikä sen liike vie ulkoista tilaa.
Suurella nopeudella robotin runko on kevyt ja sillä on pieni hitaus. Nopean moottorin ja sisäisen pyörimistoiminnon yhdistelmällä voidaan saavuttaa nopea leimaus ja CNC-lataus ja -purku. 1800 mm:n etäisyyden vakiokäsittelyaika voidaan säätää 3 sekunnissa.
Käsivarsi on pitkä ja sitä voidaan muokata. Neljä mallia valmistetaan massatuotantona, toistettavuus alle ±0.05mm, hyötykuorma 9kg, 6kg, 4kg, 2kg ja varren pituudet 1042mm, 1222mm, 1402mm ja 1762mm. Tarjoamme räätälöityjä käsivarren pituuksia suuriin tilauksiin.
Tekninen parametriKonehuoltorobotti
|
Teollisuusrobotti |
RBR610 |
RBR616 |
RBR625 |
|
|
Vapauden aste |
6 |
6 |
6 |
|
|
Hyötykuorma |
10 kg |
16 kg |
25 kg |
|
|
Suurin työskentelysäde |
1310 mm |
1599,6 mm |
1849,5 mm |
|
|
Toistuva tarkkuus |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
±0,05 mm |
|
|
Liikealue |
J1 |
±155 astetta |
±154 astetta |
±160 astetta |
|
J2 |
-178 astetta / -2 astetta |
-178 astetta / -2 astetta |
-178 astetta / -2 astetta |
|
|
J3 |
+120 /+420 astetta |
+103 astetta / +437 astetta |
+128 astetta / +412 astetta |
|
|
J4 |
±190 astetta |
±360 astetta |
±360 astetta |
|
|
J5 |
±150 astetta |
±161 astetta |
±131 astetta |
|
|
J6 |
±360 astetta |
±360 astetta |
±360 astetta |
|
|
Nimellisnopeus |
J1 |
3,56 rad/s,204 astetta/s |
2,73 rad/s,157 astetta/s |
2,44 rad/s,140 astetta/s |
|
J2 |
3,05 rad/s,175 astetta/s |
2,52 rad/s,145 astetta/s |
2,46 rad/s,141 astetta/s |
|
|
J3 |
4,19 rad/s,240 astetta/s |
3,10 rad/s,178 astetta/s |
2,98 rad/s,171 astetta/s |
|
|
J4 |
5,48 rad/s,314 astetta/s |
3,85 rad/s,221 astetta/s |
3,92 rad/s,225 astetta/s |
|
|
J5 |
4,19 rad/s,240 astetta/s |
3,14 rad/s,180 astetta/s |
3,92 rad/s,225 astetta/s |
|
|
J6 |
8.38rad/s,480 astetta/s |
6,28 rad/s,360 astetta/s |
3,92 rad/s,225 astetta/s |
|
|
Suurin nopeus |
J1 |
4,19 rad/s,240 astetta/s |
4,12 rad/s,236 astetta/s |
4,06 rad/s,233 astetta/s |
|
J2 |
4,36 ad/s,250 astetta/s |
3,78 ad/s,217 astetta/s |
4.10 ad/s,235 astetta/s |
|
|
J3 |
5,23 rad/s,300 astetta/s |
6,23 rad/s,357 astetta/s |
4,97 rad/s,285 astetta/s |
|
|
J4 |
6,84 rad/s,392 astetta/s |
7,72 rad/s,443 astetta/s |
8,49 rad/s,487 astetta/s |
|
|
J5 |
5,23 rad/s,300 astetta/s |
6,28 rad/s,360 astetta/s |
8,49 rad/s,487 astetta/s |
|
|
J6 |
10,46 rad/s,600 astetta/s |
12,56 rad/s,720 astetta/s |
8,49 rad/s,487 astetta/s |
|
|
Sallittu hitausmomentti |
J6 |
0,15 kg㎡ |
0,15 kg㎡ |
2.{1}}kg㎡ |
|
J5 |
0,42 kg㎡ |
0,85 kg㎡ |
3,7 kg㎡ |
|
|
J4 |
0,42 kg㎡ |
0,99 kg㎡ |
3,7 kg㎡ |
|
|
Sallittu vääntömomentti |
J6 |
12,7 Nm |
12,7 Nm |
40,9 Nm |
|
J5 |
20,4 Nm |
28.{1}}Nm |
79,8 Nm |
|
|
J4 |
20,4 Nm |
34.{1}}Nm |
76,5 Nm |
|
|
Sovellettava ympäristö |
Lämpötila |
0-45 astetta |
0-45 astetta |
0-45 astetta |
|
Kosteus |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
|
|
muut |
Vältä kosketusta syttyvien, räjähtävien tai syövyttävien kaasujen ja nesteiden kanssa. Pidä poissa elektronisten melun lähteistä (plasma). |
Vältä kosketusta syttyvien, räjähtävien tai syövyttävien kaasujen ja nesteiden kanssa. Pidä poissa elektronisten melun lähteistä (plasma). |
Vältä kosketusta syttyvien, räjähtävien tai syövyttävien kaasujen ja nesteiden kanssa. Pidä poissa elektronisten melun lähteistä (plasma). |
|
|
Ohjaajan kaapelin pituus |
8 metriä |
8 metriä |
8 metriä |
|
|
Rungon ja kaapin liitännän pituus |
3 metriä |
3 metriä |
6 metriä |
|
|
I/O-parametrit |
Digitaalinen määrä: 32 tuloa, 31 lähtöä |
Digitaalinen määrä: 32 tuloa, 31 lähtöä |
Digitaalinen määrä: 32 tuloa, 31 lähtöä |
|
|
akun kapasiteetti |
3kVA |
4,3kVA |
5,6kVA |
|
|
nimellisteho |
2,4 kW |
3,2 kW |
4,3 kW |
|
|
Nimellisjännite |
Yksivaiheinen AC220V |
Yksivaiheinen AC220V |
Kolmivaiheinen AC380V |
|
|
Nimellisvirta |
13A |
17.1A |
8.1A |
|
|
Kehon suojaluokka |
IP54,varren etupää IP67 |
IP67 |
IP54(Varren pää IP67) |
|
|
Asennusmenetelmä |
Maa-asennus, käänteinen asennus, sivuasennus, mielivaltainen asennus |
Asennus maahan |
Asennus maahan,ylösalaisin, sivulta riippuva, asennus mihin tahansa suuntaan |
|
|
Kehon paino |
61 kg |
128 kg |
210kg |
|
|
Ohjauskaapin suojausluokka |
IP53 |
IP54 |
IP53 |
|
|
Ohjauskaapin koko |
500 (leveä) x 270 (paksu) x 530 (korkea) - seisten ja makuuasennossa |
680 (leveä) x 580 (paksu) x 370 (korkea) - seisten ja makuuasennossa |
690 (leveä) x 411 (paksu) x 890 (korkea) - seisova |
|
|
Ohjauskaapin paino |
38kg |
47kg |
91kg |
|
MatkailualueKonehuolto Robottivarsi
KonehuoltorobottiHakemustapaukset
Porauskeskuksen automaattinen käsittelysovellus
Jalanjälki on pieni ja liike on erittäin joustava. Se on suunniteltu erityisesti CNC-suurnopeuksille porauskeskuksille ja nopeille lävistyskoneille. Sen sisäinen pyöritysrakenne mahdollistaa helpon liittämisen tai käsittelyn asemien välillä 800 mm:n etäisyydellä porauskeskuksesta.
Materiaalinkäsittely. Robotit vievät vain alustan alueen ja työpisteen liitos on suunnilleen liitostilan suoraa (sisäkiertoa). Roboteissa on nopea nopeus ja työkappale voidaan helposti kääntää suurella nopeudella.
Suositut Tagit: rbr-sarjan koneenhoitorobotti, Kiina, valmistajat, toimittajat, tehdas, osta, halpa, alhainen hinta, myytävänä
Seuraava
RJR620 konehuoltoLähetä kysely
