RBR610 kokoonpano linja robotti
. Konekohtainen versio
. 360 asteen täysi peitto
. Korkeampi suojaus
. Suuri nopeus: 2,7 s
. Yhteistyöturvallisuus
. Joustava asennus
. Vältä PLC-kosketusnäytön liiallista käyttöä
Kuvaus
Tekniset parametrit
RBR610 Assembly Line Robotin tuoteesittely
RBR-sarjaan perustuva upouuden sukupolven RBR610-kokoonpanorobotti, joka on suunniteltu lasin hiontaan, tasohiontaan, kaiverrukseen ja jyrsintään sekä muihin koneisiin, on nyt parantanut johtavan varrensa (työkaluvarren) suojaustasoa. Tämä päivitys mahdollistaa nyt robottivarren suihkuttamisen tai jopa upotuksen veteen, jonka vesitiiviysluokitus on IP 67. Loppujen lopuksi teollisuusrobottivarsi toimii nopeammin, kuormittaa raskaammin ja suojaus paranee.
Assembly Line Robot Arm -tuotteen ominaisuudet
1. Pieni asennustarve: RBR610:n pohja on hyvin pieni. Se vie vain alle 0,06 ㎡, minkä ansiosta se toimii hyvin pienessä tilassa. Se voi tukea erilaisten työstökoneiden lastausta ja purkamista.
600 mm:n välimatka mahdollistaa liikkeen ahtaassa tilassa
2. Suuri tarkkuus: keskimääräinen toiston paikannustarkkuus on vähintään 0.03 mm ja maksimi 0,05 mm.
3. Suuri joustavuus: RBR610-robotti voi ajaa robotin takaosaan sisäisen kiertotilan kautta, ja J1-akselin yhdistetty liikealue voi olla 620 astetta (osa kulmasta saavutetaan sisäisellä kierrolla). Ympyrän asettelu on rajoittamaton.
4. Pidempi varsi ja vahvempi kantavuus. Kevyt rakenne, nopea moottori ja erittäin tarkka supistus lisäävät robotin varren pituuden 1310 mm:iin ja maksimikuorman 10 kg.
5. Nopeampi: innovatiivisen rakenteen ja nopean moottorin ansiosta robotilla on pienin inertia sisältäpäin. Normaalia käsittelyaikaa sisäiselle kierrokselle 1800 mm:n jakovälillä voidaan säätää3s sisällä, mikä on enemmän kuin20% nopeampikuin yleinen kuusiakselinen robotti.
Tekniset parametritautomatisoitu kokoonpanolinjarobotti
| Teollisuusrobotti | RBR610 robottikäsi | |
| Vapauden aste | 6 | |
| ladata | 10 kg | |
| Suurin työskentelysäde | 1310 mm | |
| Toistettavuus | ±0,05 mm | |
| Liikealue | J1 | ±155 astetta |
| J2 | -178 astetta / -2 astetta | |
| J3 | +120 /+420 astetta | |
| J4 | ±190 astetta | |
| J5 | ±150 astetta | |
| J6 | ±360 astetta | |
| Nimellisnopeus | J1 | 3,56 rad/s, 204 astetta/s |
| J2 | 3,05 rad/s, 175 astetta/s | |
| J3 | 4,19 rad/s, 240 astetta/s | |
| J4 | 5,48 rad/s, 314 astetta/s | |
| J5 | 4,19 rad/s, 240 astetta/s | |
| J6 | 8,38 rad/s, 480 astetta/s | |
| Suurin nopeus | J1 | 4,19 rad/s, 240 astetta/s |
| J2 | 4,36 ad/s, 250 astetta/s | |
| J3 | 5,23 rad/s, 300 astetta/s | |
| J4 | 6,84 rad/s, 392 astetta/s | |
| J5 | 5,23 rad/s, 300 astetta/s | |
| J6 | 10,46 rad/s, 600 astetta/s | |
| Sallittu hitausmomentti | J6 | 0.15 kg㎡ |
| J5 | 0,42 kg㎡ | |
| J4 | 0,42 kg㎡ | |
| Sallittu vääntömomentti | J6 | 12,7 Nm |
| J5 | 20,4 Nm | |
| J4 | 20,4 Nm | |
| Sovellettava ympäristö | lämpötila | 0-45 astetta |
| kosteus | 20%-80% | |
| muut | Vältä kosketusta syttyvien, räjähtävien tai syövyttävien kaasujen ja nesteiden kanssa. Pidä poissa elektronisten melulähteiden (plasma) läheltä. | |
| Ohjaajan kaapelin pituus | 8 metriä | |
| Rungon ja kaapin liitännän pituus | 3 metriä | |
| I/O-parametrit | Digitaalinen määrä: 32 tuloa, 31 lähtöä | |
| akun kapasiteetti | 3kVA | |
| Nimellisteho | 2,4 kW | |
| Nimellisjännite | Yksivaiheinen AC220V | |
| Nimellisvirta | 13A | |
| Kehon suojaluokka | IP54, varren etupää IP67 | |
| Asennusmenetelmä | Maa-asennus, käänteinen asennus, sivuasennus, mielivaltainen asennus | |
| Kehon paino | 61 kg | |
| Ohjauskaapin suojausluokka | IP53 | |
| Ohjauskaapin koko | 500 (leveä) x 270 (paksu) x 530 (korkea) - seisten ja makuuasennossa | |
| Ohjauskaapin paino | 38kg | |
Kokoonpanolinjan varren matka-alue
RBR-robottivarsikokoonpanon ja tavanomaisen robotin vertailu
Punaisen ympyrän osa on RBR-robotin kolmannen akselin liiketila. Etuvarren liikekulma voi olla 300 astetta. Suurin ero perinteisiin robotteihin verrattuna on, että BR-robotin etuvarsi voi pyöriä ylös ja alas, jopa pystyvarren takana olevalle alueelle, jolloin siitä tulee joustavampi.
Alla olevassa kuvassa näkyy perinteisen robotin liikealue. Etuvarsi ei voi pyöriä pystyvarren takana olevaan pisteeseen. Siksi, jos robotin on asetettava esine takapisteeseen, sen on ensin käännettävä ensimmäinen akselinsa muuttaakseen robotin suunnan kokonaan, mikä maksaa enemmän aikaa ja vie enemmän toimintatilaa.
Sovelluskokoonpanolinjan robotti
RBR610 lajitteluun
RBR610 kokoonpanolinjalle
RBR610 auton kokoonpanolinjalle
RBR610 auton kokoonpanolinjalle
Video Assembly Line Robotista
Suositut Tagit: rbr610 kokoonpanolinjarobotti, Kiina, valmistajat, toimittajat, tehdas, osta, halpa, alhainen hinta, myytävänä
Pari
EiLähetä kysely
